时间：2019年3月26日18:30-20:30

地点：高等理工学院报告厅（主楼南翼503）

报告一：异质多飞行器冲突探测与解脱

主讲人： 李宇萌（2017级高博班、电子信息工程学院博士生）

内容摘要:冲突探测与解脱一直是空管领域研究的热点与重点。随着通航无人机迅速发展，我国低空空域的不断开放，“自由飞行”运行概念的不断深入，各类直升机、气球、无人机等多类飞行器参与空域混合运行中，多机碰撞的风险变越来越大，导致有效的异质多飞行器冲突的解决方案十分亟需。本报告围绕异质多飞行器冲突探测与解脱这一难点问题，从机理分析、问题建模、方法研究与系统应用四个方面进行深入讨论。

主讲人简介:李宇萌，北京航空航天大学国家空管新航行系统技术重点实验室博士生，导师张军教授、曹先彬教授，主要研究方向为无人系统集群协同控制。

报告二： 仿生水面起飞航行器

主讲人：黄晋国（2017级高博班、机械工程及自动化学院博士生）

内容摘要：仿生水面起飞航行器的起飞过程涉及复杂的流场结构，包括水、大气、航行器三种介质，而且是处于高速的流固耦合作用过程，这对航行器的整体构件布局、结构强度、密封性能等都提出了比较高的要求，因此在航行器载体上集成仿生推进机构和姿态自调整机构的时候，不仅要考虑机构本身的运动性能，还要考虑特殊的集成需求，需要按照航行器的结构布局进行参数的优化和再设计。利用水鸟水空转换过程所采集到的运动数据，建立CFD 计算流体力学仿真模型，得到脚蹼扑水的动力学参数及翅膀拍动的流体力学特性，最终研究得出脚蹼推进机理及头、颈、翼、脚、尾耦合姿态自调整机理。

主讲人简介：黄晋国，北航机器人所智能技术与机器人研究中心（ITR）博士生，导师王田苗教授，主要研究方向为微小型机器人、仿生机器人、人工智能辅助计算流体力学及其在生物运动中的应用。