高博班学术交流报告（第9期）

时 间：2017年11月9日18:00

地 点：高等理工学院报告厅（主楼南翼503）

主讲人：郭品

题 目：MBZIRC无人机挑战赛及系统方案介绍

内容摘要：穆罕默德•本•扎耶德国际机器人挑战赛（MBZIRC）于2017年3月在阿联酋阿布扎比首次举办，由哈里发大学主办。比赛吸引了全世界143支队伍报名，经过两次遴选后，最终有25支队伍参加在阿布扎比举行的决赛。北京航空航天大学组建的“北航歌尔鹰之队”成为15支获得官方资助的团队之一，得到10万美金的资助。2017年的比赛任务是在一个室外环境中，多旋翼无人机自主起飞，在场地中识别出以15km/h运动的目标车辆，自动完成跟踪并降落在1.5m见方车顶。整个过程需要自主进行，不能进行人工干预。

作者简介：郭品(1993-),男, 2015年本科毕业于北京航空航天大学机械工程及自动化学院。现在就读北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所，攻读机械设计与理论博士学位，方向为多旋翼飞行器仿生机构设计与控制理论研究。

高博班学术交流报告（第10期）

时 间：2017年11月9日19:00

地 点：高等理工学院报告厅（主楼南翼503）

主讲人：刘易斯

题 目：拓扑优化与3D/4D打印

内容摘要：拓扑优化（topology optimization）是一种根据给定的负载情况、约束条件和性能指标，在给定的区域内对材料分布进行优化，并得到结构最优拓扑构型的数学方法，是结构优化中最具挑战性和最有前景的一个领域。近些年来，由于3D打印技术的成熟以及4D打印技术的兴起使得拓扑优化得到飞速发展和大量应用。

本次讲座将对拓扑优化的相关方面，包括基本方法、基本优化手段、以及拓扑优化的基本流程进行详细的介绍，并以多种实例展示拓扑优化及3D/4D打印技术在现实生活中的应用实例。

作者简介：刘易斯，北京航空航天大学航空科学与工程学院固体力学研究所2016级博士，主要研究方向为结构优化、结构振动控制等。